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KUKA工业机器人搬运工具操作教程一

作者:365滚球 发表时间:2020-10-04 16:45 浏览:次  

  被搬运工件位于图卸料区, 机器人末端气爪从卸料区下端将一个工件夹取, 并将之搬运至图堆垛区的一个放置点。

  在示教器过程中需要在一定的坐标模式、 运动模式和操作速度下手动控制机器人达到一定的位置, 因此在示教运动指令前, 必须选定好坐标模式、 运动模式和速度。

  本任务中使用气爪来抓取和释放工件, 气爪的打开和关闭需要通过1/0接口信号控制, KUKA机器人控制系统提供了1/0通信接口, 本任务采用编号为17的1/0通信接口。

  以被搬运工件为对象选取 一个接触尖点,同时选取气爪的一个接触尖点,测试气爪的TCP和姿态

  步骤1:点击R1,选择R1文件夹, 点击示教界面左下角【新】软键新建一个文件夹,通过弹出软键盘输入文件夹名“banyun“点击示教界面右下角【OK】软键

  步骤2:选择 “ banyun ” 文件夹,点击示教界面右下角【打开】软键,打开该文件夹

  步骤3:点击示教界面左下角的【新】软键, 通过弹出的软键盘输入程序名 “ banyun”,点击示教界面右下角【OK】软键, 信息栏弹出相同程序名的提示信息

  文章出处:【微信公众号:PLC技术圈】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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